主要是在Ubuntu下进行的工作。在Windwos下基本相同。前一阵实验了Eclipse 开发ARM Linux的程序。现在有项目需要用STM32，建立一个STM32的开发环境。
插件：org.eclipse.cdt.cross.arm.gnu-updatesite.zip
test工程：test.zip
1 下载工具。
下载编译工具。下载arm-2009q3-68-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
解压到/opt/codesoourcery目录下。然后设定系统path，指定/opt/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite_eabi/bin路径。因为还要开发arm linux程序，系统path中还指定了/opt/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite_linux/bin路径。
也就是说在/opt/CodeSourcery目录下安装了两套编译器。
后面后会讲到如何在eclipse中选择编译器配置arm linux程序和cortex-m3程序。
下载eclipse cdt包。可以下载最新的版本。eclipse-cpp-galileo-SR1-linux-gtk.tar.gz
解压到/opt目录下。
下载cross arm插件。org.eclipse.cdt.cross.arm.gnu-updatesite.0.5.3.200904131820.zip
2 修改插件
因为机器中有codesourcery的两套编译器。arm-none-linux-gnueapi-gcc和arm-none-eapi-gcc。这两个编译器都要分别使用。而下载的cross arm插件在linux下的只配置了arm linux的工具。所以要对该插件就行修改，增加非linux程序工具。照猫画虎地修改了cross arm插件，增加ARM RTOS GCC(Sourcery G++ Lite)，起名叫RTOS，其实有没有RTOS核无所谓。修改插件的需要用eclipse rcp ide，主要是java的插件编程和测试，过程比较麻烦，这里就不罗嗦。编译好的插件附在后面，为org.eclipse.cdt.cross.arm.gnu-updatesite.zip。
3 安装插件
在eclipse的Help->Install New Software菜单中选择org.eclipse.cdt.cross.arm.gnu-updatesite.zip，然后去掉group itmes by category选项，在上篇arm linux的开发中就提到要用上一个版本的eclipse，否则安装不上arm 插件，就是因为这个选项的阻碍。然后，选next安装即可。
4 测试
在eclipse中建立信的c project，建立名为test的工程。工程选项中选择cortex-m3处理器。
然后向这个工程中添加一个cortex-m3的权威指南中例子程序text.c 文件。
然后再右键选这test工程，选Clean Project，对工程进行build，最后生成elf、map、list等文件。
5 gdb server建立
利用openocd配合jlink仿真器。
下载openocd-0.3.1.tar.bz2文件，解压。
下载libusb，用来支持jlink。
运行以下命令编译openocd：
configure --enable-jlink
make
make install
openocd目录下有stm32.cfg文件，用来配置openocd。启动openocd时需要该文件。修改stm32.cfg文件的内容，使其支持jlink。
修改内容为:
# JTAG speed should be
启动openocd。openocd -f stm32.cfg
用openocd支持telnet和gdb。
用telnet localhost 4444命令与openocd连接。
gdb 中用target remoet localhost 3333与openocd连接。
在test工程的Debug目录下建立gdb.ini文件，内容如下：
target remote localhost:3333
monitor reset halt
monitor stm32x mass_erase 0
monitor flash write_image /test/Debug/test.elf
file /test/Debug/test.elf
break main
c
6 配置eclipse的gdb
点击菜单run->Debug Configurations。然后双击C/C++ Application，建立test debug配置。
然后在右侧选择Debuger tab，将Debuger设置为gdbserver Debugger.
GDB debugger栏中设置为arm-none-eabi-gdb.
GDB command file栏设置为：Debug/gdb.ini
选择Debugger options中的connect tab，将连接tye设置为TCP，端口Port number设置为3333
选Apply保存配置。
7 调试
现启动openocd。注意需要root用户属性运行。
openocd -f stm32.cfg
再点击eclipse中的Debug按钮，进行调试即可。