1、首先启动虚拟机中Ubuntu下的vsftp服务：
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
开发板在启动时已经开启了ftp服务。
2、在Ubuntu中使用命令
ftp 10.13.106.31
输入用户名root
输入密码（为空，直接按enter键）
3、已经进入了ftp服务
使用lcd命令设置Ubuntu下文件接收位置
ftp>lcd /home/glorin/work/linux
4、文件传输
使用cd命令进入开发板上要进行文件传输的目录
使用get命令从开发板上将文件传输到Ubuntu中设置的目录下
使用put将Ubuntu下设置目录的文件传输到开发板
5、使用bye退出ftp
最常用的命令有：
ls 列出远程机的当前目录
cd 在远程机上改变工作目录
lcd 在本地机上改变工作目录
ascii 设置文件传输方式为ASCII模式
binary 设置文件传输方式为二进制模式
close 终止当前的ftp会话
hash 每次传输完数据缓冲区中的数据后就显示一个#号
get（mget） 从远程机传送指定文件到本地机
put（mput） 从本地机传送指定文件到远程机
open 连接远程ftp站点
断开与远程机的连接并退出ftp
? 显示本地帮助信息
! 转到Shell中
下面简单将ftp常用命令作一简介。
启动ftp会话
open命令用于打开一个与远程主机的会话。该命令的一般格式是：
open 主机名/IP
如果在ftp 会话期间要与一个以上的站点连接，通常只用不带参数的ftp命令。如果在会话期间只想与一台计算机连接，那么在命令行上指定远程主机名或IP地址作为ftp命令的参数。
终止ftp会话
close、disconnect、和bye命令用于终止与远程机的会话。close和disronnect命令关闭与远程机的连接，但是使用户留在本地计算机的ftp程序中。和bye命令都关闭用户与远程机的连接，然后退出用户机上的ftp 程序。
改变目录
“cd [目录]”命令用于在ftp会话期间改变远程机上的目录，lcd命令改变本地目录，使用户能指定查找或放置本地文件的位置。
远程目录列表
ls命令列出远程目录的内容，就像使用一个交互shell中的ls命令一样。ls命令的一般格式是：
ls [目录] [本地文件]
如果指定了目录作为参数，那么ls就列出该目录的内容。如果给出一个本地文件的名字，那么这个目录列表被放入本地机上您指定的这个文件中。
从远程系统获取文件
get和mget命令用于从远程机上获取文件。get命令的一般格式为：
get 文件名
您还可以给出本地文件名，这个文件名是这个要获取的文件在您的本地机上创建时的文件名。如果您不给出一个本地文件名，那么就使用远程文件原来的名字。
mget命令一次获取多个远程文件。mget命令的一般格式为：
mget 文件名列表
使用用空格分隔的或带通配符的文件名列表来指定要获取的文件，对其中的每个文件都要求用户确认是否传送。
向远程系统发送文件
put和mput命令用于向远程机发送文件。Put命令的一般格式为：
put 文件名
mput命令一次发送多个本地文件，mput命令的一般格式为：
mput 文件名列表
使用用空格分隔的或带通配符的文件名列表来指定要发送的文件。对其中的每个文件都要求用户确认是否发送。
改变文件传输模式
默认情况下，ftp按ASCII模式传输文件，用户也可以指定其他模式。ascii和brinary命令的功能是设置传输的模式。用ASCII模式传输文件对纯文本是非常好的，但为避免对二进制文件的破坏，用户可以以二进制模式传输文件。
检查传输状态
传输大型文件时，可能会发现让ftp提供关于传输情况的反馈信息是非常有用的。hash命令使ftp在每次传输完数据缓冲区中的数据后，就在屏幕上打印一个#字符。本命令在发送和接收文件时都可以使用。
ftp中的本地命令
当您使用ftp时，字符“!”用于向本地机上的命令shell传送一个命令。如果用户处在ftp会话中，需要shell做某些事，就很有用。例如用户要建立一个目录来保存接收到的文件。如果输入!mkdir new_dir，那么Linux就在用户当前的本地目录中创建一个名为new_dir 的目录。
这里Linux ftp命令就介绍到这里，应该足够在Linux系统下使用ftp工具了。