配置Ubuntu tftp服务的步骤：
1、安装相关软件包：Ubuntu tftp（服务端），tftp（客户端），xinetd
sudo apt-get install tftpd tftp xinetd
2、建立配置文件
在/etc/xinetd.d/下建立一个配置文件tftp
sudo vi tftp
在文件中输入以下内容：
service tftp
{socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4}
保存退出
3、建立Ubuntu tftp服务文件目录（上传文件与下载文件的位置），并且更改其权限
sudo mkdir /tftpboot
sudo chmod 777 /tftpboot -R
4、重新启动服务
sudo /etc/init.d/xinetd restart
至此Ubuntu tftp服务已经安装完成了，下面可以对其进行一下测试。（假设在当前目录下有一个测试文件test.txt）
$tftp 127.0.0.1
tftp> put test.txt
Sent 1018 bytes in 0.0 seconds
tftp> get test.txt
Received 1018 bytes in 0.1 seconds
tftp> quit
通过get命令，可以把当前目录下的test.txt文件，通过Ubuntu tftp上传到它的服务文件目录。这时，在/tftpboot下面会出现test.txt文件。通过put命令，可以从/tftpboot下,下载test.txt文件。这样就验证了Ubuntu tftp服务配置的正确性。当文件上传与下载结束后，可以通过quit命令退出。严格按照以上步骤配置Ubuntu tftp服务，一般都可以成功。如果出现无法get或者put的时候，可以查看一下防火墙是否关闭。