网上有很多介绍怎么在Linux系统上搭建Linux驱动程序测试环境，包括安装内核数，编写驱动测试程序及测试用例，可是我在按照这些方法操作的过程中总是失败，主要现象是驱动程序中无法获取创建的设备指针；这个问题纠结了很久，只能通过换内核来解决；
从网上找了几种方式，都未能有效解决；最后把这几次方法综合测试了下，终于搞定，方法如下：
1.首先在内核树的Makefile文件中，头三行为内核版本，将第三个额外版本号改为当前宿主机Linux内核的扩展版本号
2.将/boot目录下的config文件拷贝到内核树目录下，不过文件名要改为.config
3.在内核树中执行make即可，不需要make install。