首先HC06是一款经典的蓝牙转串口模块，使用它可以在上位机和模块之间进行通信，实物图如下：
我的的系统是ubuntu14.04，首先在ubuntu software center 下载蓝牙管理器（一定要用这个，其他的蓝牙软件很麻烦）
下载好了之后咱们还需要一款串口助手，用cutecom就好了
好了，我们现在开始步骤。
1.首先咱们打开蓝牙
在右上角的设置-系统设置-蓝牙里面
把这两个按钮打开。
2.打开蓝牙助手
点击查找，找到HC-06后链接配对，配对pin密码为1234
配对上后在HC-06上点击右键有一个Dev B 点击后会告诉你现在蓝牙已经连接到了哪个串口上了。
3.打开cutecom
我们打开cutecom软件不能直接点击图标，不然的话连不上/dev/rfcomm0这个端口的，因为权限问题。我们必须以root权限打开这个软件。
Ctrl+t打开电脑终端，我们先搜索一下cutecom软件在什么地方。使用whereis cutecom命令，可以看到它的路径。
先进到目录下，然后用sudo命令运行：
会出现cutecom的软件界面。
4.对cutecom进行设置
更改Device为刚才的/dev/rfcomm0，设置波特率之类的，然后点击open device就能进行通信了。
我们把HC06上面的RX和TX用一根杜邦线的两条接起来进行回环测试。
