首先：打开Linux 内核配置菜单：
$ make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm menuconfig
在主菜单选择 Device Drivers
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Power management options --->
[ ] Networking support --->
Device Drivers --->
File systems --->
Kernel hacking --->
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如下选择USB support
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<*> Sound card support --->
[*] HID Devices --->
[*] USB support --->
<*> MMC/SD/SDIO card support --->
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进入USB Gadget Support 菜单
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< > USB YUREX driver support
<*> USB Gadget Support --->
*** OTG and related infrastructure ***
< > GPIO based peripheral-only VBUS sensing 'transceiver'
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如下所示选择Inventra HDRC USB Peripheral
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(2) Maximum VBUS Power usage (2-500 mA)
(2) Number of storage pipeline buffers
<*> USB Peripheral Controller (Inventra HDRC USB Peripheral (TI, ADI, ...)) --->
< > USB Gadget Drivers
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如下所示选择Ethernet Gadget
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<*> USB Peripheral Controller (Inventra HDRC USB Peripheral (TI, ADI, ...)) --->
< > USB Gadget Drivers
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<M> Ethernet Gadget (with CDC Ethernet support)
[*] RNDIS support
[ ] Ethernet Emulation Model (EEM) support
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注意：
一定要选择 "RNDIS support"
设置完毕后需要make modules 以便生成g_ether.ko驱动
然后将生成的镜像文件下载到开发板中。
进入板子的文件系统，加载该驱动：insmod g_ether.ko
此时RNDIS驱动会生成网络设备usb0(/dev/usb0)，为了能正常的通信可以设置ip地址及其掩码：
ifconfig usb0 <IP_ADDR> netmask 255.255.255.0 up
此时就可以正常的通信工作，测试可以使用：
ping -I <usb0 IP_ADDR> <target IP_ADDR >
一般情况下，可能配置的不同，有可能版本等不相同，在/dev目录下并没有生成驱动文件usb0，此时只需要执行：
modprobe g_ether
ifconfig usb0 192.168.7.2 netmask 255.255.255.0 up
假如没有提示错误，且通过ifocnfig可以看到对应的网络信息就可以了。
假如要板子通过usb与windows系统网络通信，则需要当连接板子的usb插到电脑上的时候会产生一个网络接口如产生本地连接3
此时要设置其的ip地址与板子的usb0的ip地址向对应如192.168.7.4
设置完毕后就可ping通了。