前言
这篇文章主要总结了我学习嵌入式系统中，一个字符设备驱动的构建和运行过程。这篇总结中我会尽量简洁地告诉你在Ubuntu（Linux）中字符设备驱动的编程方式，一个简单的模块用C如何进行构建，并且如何将它作为内核模块动态地加载和卸载，你能够看到这个字符驱动设备在系统日志中的记录。
在这篇当中，我们会将重点放在程序结构和编译运行加载过程，关于字符设备和环境等等将不做详细介绍。
主要内容
1.字符设备驱动的主要结构和编写
2.字符设备驱动的Makefile编写
3.将驱动作为动态模块进行加载
为了简洁明了，我们以一个加载时和卸载时候打印hello的驱动为例进行说明。
字符驱动的结构
1.首先需要声明该设备的主设备号TEST_MAJOR和设备名称drv_name。
2.其次实现关于设备的函数，一般包括 open(), release(), read(), write()，后面用户操作的时候，kernel实际会调用 这些函数。
3.声明一个 file_operation结构体，然后使用标记化结构初始化语法进行初始化（关于这个可以参考标记化结构初始化，C Primer Plus中也有较为详细的介绍，请参考结构相关章节）。这一步的操作将结构体中的内容和我们的实现函数进行一次“绑定”。
4.实现 init()函数，并且在函数内使用
register_chrdev(TEST_MAJOR,drv_name,&chardev_fops)函数进行设备号的注册；
实现exit()函数，并在函数内部使用
unregister_chrdev(TEST_MAJOR,drv_name,&chardev_fops)函数对设备进行注销操作。
5.最后记得使用module_init(test_init);module_exit(test_exit);将设备看作模块进行注册注销关联。
下面我们将给出这个hello.c程序：
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/fs.h>
#define TEST_MAJOR 233 //定义主设备号
static char drv_name[] = "test"; //定义主设备名
//自己实现的打开函数
static int test_chardev_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
printk("open major=%d, minor=%d\n", imajor(inode), iminor(inode));
return 0;
}
//自己实现的释放函数
static int test_chardev_release(struct inode *inode,struct file *file )
{
printk("close major=%d, minor=%d\n", imajor(inode), iminor(inode));
return 0;
}
//标记化结构体初始化
static struct file_operations chardev_fops={
.owner = THIS_MODULE,
.open = test_chardev_open,
.release = test_chardev_release,
};
//初始化注册设备
static int __init test_init(void)
{
printk("Hello Mr.Bubbles\n");
if(register_chrdev(TEST_MAJOR,drv_name,&chardev_fops))
{
printk("fail to register device \n");
return -1;
}
return 0;
}
//注销设备
static void __exit test_exit(void)
{
printk("Goodbye，Mr.Bubbles!\n");
unregister_chrdev(TEST_MAJOR,drv_name);
}
//进行关联
module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
//声明许可证
MODULE_LICENSE("GPL");
字符驱动的Makefile文件
我们直接放上Makefile文件的代码：
obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/4.4.0-22-generic/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm –rf *.o *~ core .depend . *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
在这里我们需要声明以下内核所在的位置，因为我们的驱动将作为一个模块单独编译进内核中去。-C进入内核目录，M返回当前模块的目录
编译、加载和卸载模块
我们的驱动编写工作可以说是进入了收尾阶段，下面就需要进行编译和加载。首先这是未编译的状态：
然后我们执行make指令：
这里我们可以清楚的看到shell进入了内核执行了makefile然后回到当前目录生成ko文件。这个就是我们的模块文件。在当前目录下我们执行insmod指令就可以将我们的模块动态进行加载。
这里的效果我们需要通过系统日志才能看到，打开/var/log/syslog文件就可以看到（中间的“Hello,Mr.Bubbles”）：
然后我们尝试进行卸载，使用rmmod就可以卸载当前的模块 ：
最终模块被成功卸载，显示“Goodbye,Mr.Bubbles!”字样。
小结
虽然是考试前的复习，但是如果不自己动手亲自写一下的话是体会不到其中的乐趣的，当然这个介绍只是一点简单的总结，很多细节都被略过了，要对其有更好地了解还需要自行补更多的知识，当然，Embedded System还有很多好玩的东西，希望这篇可以帮助我回顾，同时与大家共勉。