软硬件环境：
Ubuntu 14.04
概述：
在类UNIX的多任务操作系统中，守护进程就是运行在后台的计算机程序，而不是运行在前台可以由用户直接控制。典型的守护进程一般都会在进程名后加上字母”d”，表示daemon，如常见的mysqld、telnetd、sshd等。这些进程没有控制终端，不受用户登录、注销、登出的影响，它们一直在运行着。
创建守护进程的一般步骤是这样的，首先fork出一个子进程，父进程退出，然后子进程调用setsid创建新的会话，成为守护进程，接着关闭文件描述符，改变当前目录为根目录，重设文件权限掩码，忽略SIGCHLD信号 ，最后还有必要通过日志系统来记录出错信息，方便日后查询。
最后来看一个实例，注释都写得比较清楚了，就不再赘述了。
编写守护进程的实例：
/*daemon.c*/
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
void initDaemon(void)
{
int pid;
int i;
/* terminate parent process */
if(pid=fork())
exit(0);
/* exit when fork failed */
else if(pid< 0)
exit(1);
/* continue only when it it the first child process
** run in a new session
*/
setsid();
/* seperate from terminator,kill the first child process */
if(pid=fork())
exit(0);
else if(pid< 0)
exit(1);
/* close all file descriptors */
for(i=0;i< NOFILE;++i)
close(i);
chdir("/home/djstava");
/* reset file umask */
umask(0);
return;
}
void signalUSR1(int signal)
{
/*handle SIGUSR1*/
FILE *fp;
time_t t;
if((fp=fopen("log","a")) >=0)
{
t=time(0);
fprintf(fp,"Received signal(%d),at %s\n", signal, asctime(localtime(&t)) );
fclose(fp);
}
}
int main(int argc, char ** argv)
{
FILE *fp;
time_t t;
initDaemon();
/* ignore signal */
signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
/* handle SIGUSR1 */
signal(SIGUSR1, signalUSR1);
while(1)
{
sleep(60);
if((fp=fopen("log","a")) >=0)
{
t=time(0);
fprintf(fp,"djstava at %s\n",asctime(localtime(&t)) );
fclose(fp);
}
}
}
编译运行：
gcc -o daemon daemon.c
./daemon
ps ax
sudo kill -s SIGUSR1 6942（这里的进程号每台机器不一样，根据实际情况更改）
cat /home/djstava/log
最后在文件/etc/rc.local末尾添加如下语句，使daemon程序在系统开机时就自动启动,最后需要将编译产生的daemon文件copy到/bin目录下：
su -djstava -c “/bin/daemon”
最后附上一张UNIX信号表，方便查阅：
