前提是：
1.配置好了Ubuntu下的c++环境，gcc以及g++可用。
2.使用eclipse for c+做OpenGL开发
步骤一：
在ubuntu终端下运行以下命令，安装opengl所需要的库文件
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install freeglut3-dev
步骤二：
运行一下opengl实例，测试配置的环境是否安装成功
在eclipse下新建一个工程文件，假设我们命名为Test，在工程Test里面新建一个C++源代码文件，这里我们把它命名为main.cpp，在main.cpp文件中打入一下代码
#include <GL/glut.h>
void init();
void display();
int main(int argc, char* argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB |GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(0, 0);
glutInitWindowSize(300, 300);
glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
init();
glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
return 0;
}
void init()
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
}
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0, 0, 0);
glutWireTeapot(3);
glFlush();
}
右击工程文件名
Test->点击属性（Properties）->C/C++Bulid->Settings->GCC C++Linker->Libraries,
在这个窗口中添加几个个库，
分别为GLU,glut,GL，
点击OK。
如果还想使用opencv，
在这里还加入cv,cxcore,highgui等库文件，
根据自己的需要来定
同时在GCC C＋＋ Compiler->Includes下的incudepath中添加路径/usr/include/GL
如果还想使用opencv中的库，那么加入opencv的路径，一般是/usr/include/opencv
运行以上程序，会显示一个茶壶形状的opengl运行结果。