老方法对我当时使用的一款设备一直都没有出现问题，最后遇到小米手机还有Android4.4版本的系统都会每次出现error: insufficient permissions for device问题，老方法的最后也说了这个问题的解决方法是什么。大意就是adb服务得以root用户身份启动，比较靠谱的方法是添加或者修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，内容如下：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
这会监听所有Android手机设备。自动以root权限启动adb服务。无需关注Android设备的vid pid。old方法对Windows用户仍然有效。
old版本：
注：本文不涉及怎么安装adb等工具。本方法通用。到目前为止已经解决rk3188和展讯SC6820（波导T9500）的识别问题。
以前调试的Android板子，都是直接用的Google的usb设备id，adb一般默认就能够识别。这次调试国产的瑞芯微的板子，adb居然不能够识别。使用Windows的同事都用“91助手”来解决的。Linux下似乎并没有一家来做手机助手的，就要自己来解决了。
驱动应该是有的，对不上号才是真正的原因。先看设备id，使用lsusb命令。
查到了设备id，将其添加到~/.android/adb_usb.ini用如下命令：
$ sudo echo "0x2207" >> ~/.android/adb_usb.ini ＃添加设备id到adb配置文件中
$ adb kill-server # 关闭adb服务 (使用root权限)
$ adb start-server ＃重启adb服务
$ adb devices ＃显示adb设备
步骤截图如下：
至此就成功识别了android板子。可以进到shell中，也可以用eclipse来调试android应用程序了。
另：
1.* daemon not running. starting it now on port 5037 * cannot bind 'tcp:5037' ADB server didn't ACK * failed to start daemon *
重启电脑后可以了，卸载apt-get install安装的那个。
2.如果不能识别所有的Android设备，那么很有可能adb使用的5037端口号被占用，可以用以下使用查看：
lsof -i :端口号
将其Ｋill掉，或者开机先启动一下adb。比如我用的wine的 source insight就会占用。
3.Windows下的adb具有同样的道理，两样会读取adb_usb.ini。这个文件也在$HOME/.android目录下。所以直接把Linux做好的这个文件放到提到的目录就可以自动识别。附adb_usb.ini:
0x2207 #Rockchip rk3188
4.error: insufficient permissions for device
如果遇到这个问题，那么请切换到root用户，进行重启adb-server就没有问题了。
ubuntu adb配置手机：http://www.linuxdiyf.com/linux/14536.html
ubuntu adb无法识别手机：http://www.linuxdiyf.com/linux/14057.html
Ubuntu12.04安装adb：http://www.linuxdiyf.com/linux/13422.html
XUbuntu下adb驱动问题：http://www.linuxdiyf.com/linux/11336.html
Ubuntu下adb识别真机：http://www.linuxdiyf.com/linux/9183.html