1.minicom需要ncurses库的支持，否则安装会有问题。
A.下载ncurses。我选择是ncurses-5.6.tar.gz
下载地址：http://directory.fsf.org/project/ncurses/
B.解压缩到/opt/ncurses目录下。# tar zxvf ncurses-5.5.tar.gz –C /opt/ncurses
C.到ncurses目录下，配置编译ncurses。
源码安装的三个步骤（configure、make、make install）
2.编译安装minicom
A.下载地址(minicom-2.7.tar.gz)
https://alioth.debian.org/projects/minicom/
B.解压到/opt/minicom目录下。tar zxvf minicom-2.1.tar.gz –C /opt/minicom/
C.到minicom-2.7目录下，配置编译minicom。
在make阶段会出现错误，具体解决方法见注1。
3.Minicom的配置和使用
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。
打开终端输入minicom后，初始化进入minicom的欢迎界面，这里提示按"Ctrl+A",再按"Z"键进入主配置目录 按下"O"键,并选择串口配置选项进行配置。接下来的配置是一样的。解析一下minicom命令摘要，命令将被执行当你按下Ctrl+D ,Key是对应的"字母"键。
“D”键：拨号目录
“S”键：发送文件，上传文件有几种方式：zmodem、ymodem、xmodem、kermit、ascii
“P”键：通信参数。对波特率进行设置。
“L”键：捕捉开关。
“F”键：发送中断。
“T”键:终端设置。
“W”键：换行开关
“G”键：运行脚本
“R”键：接收文件
“A”键:添加一个换行符
“H”键：挂断
“M”键：初始化调制解调器
“K”键：运行kermit进行刷屏
“E”键：切换本地回显开关
“C”键:清除屏幕
“O”键：配置minicom
“J”键:暂停minicom
“X”键：退出和复位
“Q”键:退出没有复位
“I”键：光标模式
“Z”键：帮助屏幕
“B”键：滚动返回
注1：minicom编译安装错误解决方法.
1.在window.c中修改 static const char *CR, *NL;
为： static const char *BC,*CR, *NL;
2.在src下面的Makefile中添加ncurses库的名称。
即：LIB = /opt/ncurses/lib/libncurses.a
注2：
A.PC使用的USB转串口，虚拟机的设置要添加“USB控制器”。
需要查看/dev目录下是否存在ttyUSB0文件，如果没有，手动创建一个
# mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0
默认情况下，linux已经安装了USB转串口的驱动（PL2303）
# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial, 则系统支持USB转串口
B.PC使用串口。Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
注3：
我使用minicom和ncurses只是为了使其在虚拟机下能够正常连接开发板，方便快速的开发和调试，并不是交叉编译到开发板上使用。
注4：
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复。
注5：
输入命令：dmesg| grep usb查看usb串口。倒数几行显示：pl2303 converter now attached to ttyUSB0。现在你可以用ttyUSB0当串口了。
Ubuntu下安装配置minicom并实现通过minicom传输文件：http://www.linuxdiyf.com/linux/8461.html
Ubuntu下安装配置minicom：http://www.linuxdiyf.com/linux/3932.html
Ubuntu Linux用minicom连接路由器console：http://www.linuxdiyf.com/linux/3993.html