指国家与国家之间用和平方式解决彼此争端，并在平等互利的基础上，发展彼此间的经济和文化联系。毛泽东《关于正确处理人民内部矛盾的问题》十二：“至于帝国主义国家，我们也要团结那里的人民，并且争取同那些国家和平共处，做些生意，制止可能发生的战争。”制度不同的国家，或有争执的双方，以和平的方式解决彼此争端，在平等互利的基础上，和平相处。