求帮忙看看下面的程序为什么在卸载模块时系统挂死，谢谢-红联Linux系统门户

下面这个简单的内核模块在加载和运行时都没有问题，但是卸载模块时，系统挂死了，不明白是什么原因，求大家解答一下，谢谢[code]#include
#include
#include
#include
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#include

struct my_work{
int idx;
struct work_struct work;
};

struct workqueue_struct *workqueue = NULL;
struct my_work work1={
.idx = 1,
};

struct task_struct *test_task1;

int thread_func(void *data);

void work_func(struct work_struct *work)
{
struct my_work *my_work;

if(work != NULL)
{
//my_work = container_of(work, struct my_work, work);
//printk("work form work%d\n",my_work->idx);
}
printk("working\n");
}

int thread_func(void *data)
{
data = data;

while(!kthread_should_stop())
{
set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE); //没有这句话为什么会一直打印，为什么不休眠？？

printk("task add work!\n");

/*添加work到工作队列*/
queue_work(workqueue, &work1.work); //如果在上次的任务还没处理完，多次重复添加相同的work，只会执行一次

schedule_timeout(HZ);

if (signal_pending(current))
{
flush_signals(current);
}
}

return 0;
}

int create_thread(struct task_struct *task, void *arg)
{
int err;

task = kthread_create(thread_func, arg, "test_task");
if(IS_ERR(task))
{
printk("Unable to start kernel thread.\n");
err = PTR_ERR(task);
task = NULL;
return err;
}
/*唤醒任务*/
wake_up_process(task);

return 0;
}

static int __init mymodule_init(void)
{
int err;

workqueue = create_singlethread_workqueue("single_thread_workqueue");
if (NULL == workqueue)
{
return -ENOMEM;
}
INIT_WORK(&work1.work,work_func);

err = create_thread(test_task1,"task1");
if(err != 0 )
{
return err;
}

printk("My module worked!\n");

return 0;
}

static void __exit mymodule_exit(void)
{
printk("Unloadling my module.\n");

if(test_task1)
{

kthread_stop(test_task1);
test_task1 = NULL;
}

if (workqueue)
{
flush_workqueue(workqueue); //确保所有的工作都已经完成才释放资源
destroy_workqueue(workqueue);
}

printk("Unloaded my module.\n");
return;
}

module_init(mymodule_init);
module_exit(mymodule_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("test@163.com");
MODULE_DESCRIPTION("JUST FOR TEST!");[/code]

求帮忙看看下面的程序为什么在卸载模块时系统挂死，谢谢

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