对于标题中的几个问题，网上有很多教材，但是我在ubuntu14.04下，反复尝试一直失败。经过反复折腾，终于找到了症结所在，现总结如下：
一、用grub2引导14.04的ISO：
1、14.04的ISO文件放在某个ntfs格式分区（据说fat、ext的分区也行）的根目录，建议改名（改成简短些的名字）。
2、修改文件 /etc/grub.d/40_custom （不要直接改文件 /boot/grub/grub.cfg），加上以下几行：
menuentry "Ubuntu 14.04 LiveCD" {
insmod ntfs
loopback loop (hd0,X)/ubuntu.iso
linux (loop)/casper/vmlinuz.efi boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu.iso locale=zh_CN.UTF-8 splash
initrd (loop)/casper/initrd.lz
}
注意：那几个地方是关键。（1）根据磁盘格式调入对应模块，（2）(hd0,X)的X要指对地方（3）14.04中，vmlinuz.efi对应的是64位，32位依然是vmlinuz，32位没有.efi，要注意区分。
3、然后执行：sudo update-grub ,使修改生效。
二、用grub2引导WinPE的ISO：
1、iso文件放在ntfs分区的根目录，建议改名（改的简短些）。
2、在自己机器上找到/usr/lib/syslinux/memdisk，复制一份，同ISO文件放在一起。（这里注意：不要到网上下载，而是要用本机的文件。网上下载的，往往不能用。）
3、修改文件 /etc/grub.d/40_custom （不要直接改文件 /boot/grub/grub.cfg），加上以下几行：
menuentry 'Boot usb system ISO'{
set root='(hd0,msdos8)'
echo 'Loading Memdisk...'
insmod memdisk
linux16 /memdisk iso raw
echo 'Loading ISO...'
initrd16 /USBSYS.ISO
}
注意：那几个地方是关键。（1）(hd0,msdos8)要指对地方（2）文件名要写对，包括大小写
4、然后执行：sudo update-grub ,使修改生效。
注意：（1）最近发现，能够正常启动的PE，偶尔在某次启动时也会花屏。有时需要多启动几次试试（2）不是所有PE的ISO都能启动。如果启动后总是花屏、黑屏、死机，则要换个PE。（3）使用了memdisk，机器内存小的，可能会启动失败。而且启动速度有点慢。
三、制作系统救急U盘
思路：将grub2装进U盘，然后配置grub菜单，引导U盘内的14.04的ISO、PE的ISO、和真实硬盘上面已安装的系统，实现急救效果。
1、U盘分区：其实怎么分区不重要，按照其他分区都行，磁盘格式也不重要，关键是要有“boot”标志。不过考虑到数据保护和方便U盘的使用，建议分2个区，第一个分区大小=u盘总容量-2G，NTFS格式（存放日常数据）。第二个分区容量2G，ext3格式（存放grub和ISO文件）。
分区时可以用gparted分区，分区完成后要记下来第二分区的uuid，后面用得到。
2、安装grub2：
挂载分区并安装grub2到U盘：
注意如果你有多块硬盘，则sdb2也可能是其他，/dev/sdb也可能是其他，请自行判断，不要机械抄命令：
sudo mount /dev/sdb2 /mnt
sudo grub-install --root-directory=/mnt /dev/sdb
安装成功后，U盘第二个分区里面应当出现“/boot”文件夹及“/boot/grub”文件夹。
3、配置grub菜单：
sudo cp /boot/grub/grub.cfg /mnt/boot/grub/
然后用自己顺手的编辑器修改/mnt/boot/grub/grub.cfg。关键点：
(1)修改grub.cfg，指定root磁盘分区和对应UUID到第二分区，找到下面这一段，“msdos1”改成“msdos2”，“ecdcb3b9-0e43-489a-89ed-5ca9469ea629”，改成第二分区对应的uuid（分区时记下来的）。
set root='hd0,msdos2'
if [ x$feature_platform_search_hint = xy ]; then
search --no-floppy --fs-uuid --set=root --hint-bios=hd0,msdos2 --hint-efi=hd0,msdos2 --hint-baremetal=ahci0,msdos2 ecdcb3b9-0e43-489a-89ed-5ca9469ea629
else
search --no-floppy --fs-uuid --set=root ecdcb3b9-0e43-489a-89ed-5ca9469ea629
fi
font="/usr/share/grub/unicode.pf2"
fi
（2）在U盘这个分区内放置ISO文件和memdisk文件，按照上面“一、二”方法配置启动菜单（区别：这里是直接修改grub.cfg文件）。注意这里的磁盘标示也是“hd0”和“sda”，不要因为是U盘就习惯性写成“hd1”和“sdb”。以便实现多重启动安装。但是这种U盘无法启动安装版的win7（不满足启动条件）。
（3）其他启动项可以适当删除或者保留，但是建议保留启动硬盘里面的ubuntu、win7等已安装系统的启动项，作为救急盘使用（比如重装win7后，可以用它来回复硬盘grub2引导菜单等）但要做几处修改：将对应启动项里面的“hd0”改成“hd1”，将“sda”改成“sdb”。
4、经测试，本救急盘甚至可以实现多机通用：多重启动肯定能够通用，而已安装系统启动菜单则保留多套就是了，在启动项里面标注清楚机器名即可。而且只占用了大约2G空间，其余空间依然可以日常使用。
四、grub2引导win7的ISO，实现硬盘安装：
注意：安装win7会覆盖掉grub2，所以如果真的需要安装，请先按照上面步骤做一个救急盘再安装（或者采取其他措施修复或者补救）
1、如果是Ghost版的，则要先用方法“二”引导一个其他PE，然后在PE下面安装，（不要直接引导Ghost版win7的iso，不容易成功的）
2、如果是安装版，则需要将ISO内的文件全部解压到本地硬盘某个ntfs分区的根目录，然后sudo update-grub ,会自动在grub产生引导菜单。
但要注意：要保证硬盘第一个主分区是ntfs格式的，可用空间大于100M，有“boot”（可引导）标志，否则可能有引导菜单也不能启动安装界面。