1、开发板是TINY6410的，首先准备弄点亮LED灯的裸机实验，后来发现文件写好了，生成.bin文件后，通过dnw软件下载进去根本没反应。
2、在网上搜索后，决定试试MiniTools工具。
下载：http://www.linuxdiyf.com/linux/20919.html
在ubuntu中解压MiniTools工具包后，进入MiniTools-20140317文件夹，运行./start.sh 结果出现MiniTools_x64。之后运行./MiniTools_x64 （文件夹下有32位和64位的版本，根据自己的环境，选择相应软件运行）。出现以下错误信息：
./MiniTools_x64: error while loading shared libraries: libQtWebKit.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
3、根据网上的资料直接安装 apt install libqtwebkit4
4、运行 ./MiniTools_x64 就会出现MiniTools的界面
附：安装MiniTools后，不能识别USB的问题
1、安装MiniTools，要用版本是131225的superboot.bin，如果用老版本的superboot.bin则没有连接MiniTools这个功能。
具体的过程：首先格式化SD卡，用SD-Flasher.exe软件将新版的superboot.bin文件烧写进SD卡。
接着在SD卡中新建images目录，将FriendlyARM.ini（在板子的光盘中可以找到）复制进去images目录。
在FriendlyARM.ini添加一句
USB-Mode = yes
2、安装网上的说法会在板子的显示屏上 有“USB Mode: waiting ”显示，但是在安装好MiniTools软件和烧写好superboot后，USB接口根本没有识别，就连错误的信息提示都没有，于是换根USB线，不行。换个一样的板子，不行。重启电脑，仍然不行。最后想着把之前的驱动删除，再重新安装驱动。但是根本找不到该设备，又如何删除、安装驱动。
3、尝试各种方法，后来修改SD卡中的FriendlyARM.ini文件，删除其他行，只剩下两行信息，如下：
#This line cannot be removed. by FriendlyARM(www.arm9.net)
USB-Mode = yes
（注意：只有这两行信息，没有其他的内容）
4、给开发板上电，打开MiniTools软件。然后屏幕上显示“USB Mode: Connected”,MiniTools软件显示如下信息。
Ubuntu下嵌入式开发环境搭建之使用MiniTools下载裸机程序：http://www.linuxdiyf.com/linux/20919.html
Tiny4412在Ubuntu下给MiniTools添加快捷方式：http://www.linuxdiyf.com/linux/18627.html