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Ubuntu16.04交叉编译树莓派Linux-Kernel并打RT-Patch

发布时间:2018-01-10 11:05:20来源:linux网站作者:Ginger-Zone
Step-1:准备数据
下载要在树莓派上部署的Linux内核代码,下载网站:
https://github.com/raspberrypi/linux/tree/rpi-4.9.y/kernel
下载要使用的patch,需要注意与Linux内核代码的版本一致:
https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
 
Step-2:打patch
将上述代码的压缩包分别解压,将patch文件夹复制到Linux源码根目录,并在Linux源码根目录下执行下列命令进行打patch:
cat *.patch | patch p1
 
Step-3:交叉编译Linux源码
在Ubuntu16.04下交叉编译树莓派源码,需要先安装工具:
git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/tools
接着配置PATH变量,注意32bit和64bit系统存在差异:
32位系统:
echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
64位系统:
echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
如果使用64位Ubuntu系统,则需要安装32位编译库支持:
sudo apt-get install libc6:i386
sudo apt-get install lib32stdc++6
sudo apt-get install lib32z1
进入LInux源码根目录,配置交叉编译设置:
(对于树莓派3代)
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
然后就可以进行编译了:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs
如果电脑CPU拥有n个线程,为了使编译更加快速,可以使用 -jn 来设置执行交叉编译的线程数:
#-j4 表示使用4个线程,可以根据具体CPU配置进行设置
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j4
注意:如果在编译时提示 warning: Clock skew detected. Your build may be imcomplete. ,需要将系统时间往后调1天,再尝试进行编译。
 
Step-4:部署到SD卡
完成编译之后,可以将编译好的Linux内核部署到SD卡上。
首先使用读卡器将SD卡连接到电脑,使用 lsblk 命令找到SD卡,得到类似下列结果:
sdb
sdb1    #FAT格式(boot)
sdb2    #EXT4格式(root)
然后将Linux代码部署到SD卡上:
sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH={$PATH_TO_ROOT} modules_install
然后将old kernels进行备份:
#{$KERNEL}取决与Ubuntu系统是32/64位,详见Step-3
sudo cp {$PATH_TO_BOOT}/{$KERNEL}.img  {$PATH_TO_BOOT}/{$KERNEL}-backup.img
sudo cp arch/arm/boot/zImage {$PATH_TO_BOOT}/{$KERNEL}.img
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb {$PATH_TO_BOOT}
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README {$PATH_TO_BOOT}
 
Final Step
插卡,重启树莓派即可。
 
Ubuntu14.04下kpatch源码安装使用:http://www.linuxdiyf.com/linux/26769.html
Linux下patch文件的制作:http://www.linuxdiyf.com/linux/19449.html
如何创建和使用Linux中的patch:http://www.linuxdiyf.com/linux/9066.html
在树莓派linux系统下写c程序:http://www.linuxdiyf.com/linux/30742.html
Ubuntu16.04上用CMake图形界面交叉编译树莓派的OpenCV3.0:http://www.linuxdiyf.com/linux/24866.html
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