利用rlwrap工具解决方法。
安装rlwrap和readline库
CentOS下可以用EPEL的yum源直接安装，步骤如下：
（1）RHEL/CentOS/SL Linux 6.x 下安装 EPEL6 yum源：
32位系统选择：
# rpm -ivh http://download.fedoraproject.org/pub/epel/6/i386/epel-release-6-8.noarch.rpm
64位系统选择：
# rpm -ivh http://download.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm
导入key：
# rpm --import /etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL-6
默认会在/etc/yum.repos.d/下创建epel.repo和epel-testing.repo两个配置文件。
（2）安装rlwrap和readline：
yum install rlwrap readline readline-devel
readline在系统里有就不用另外下载了
tar zxvf readline-6.2.tar.gz
cd readline-6.2/
./configure
make
make install
rlwrap的下载地址：http://files.cnblogs.com/killkill/rlwrap-0.30.tar.gz.zip
tar zxvf rlwrap-0.37.tar.gz
cd rlwrap-0.37/
./configure
make
make install
（3）设置sqlplus的系统别名：
vim /home/oracle/.bash_profile
在头部或尾部添加：
alias sqlplus='rlwrap sqlplus'
alias rman='rlwrap rman'
source /home/oracle/.bash_profile
退出oracle用户再重新登录就ok。