cpu: s3c2440(arm9)
Linux内核：linux-3.0
开发板：fl2440
开发模块：LED
前言：之前为了学习了解驱动的写法，所以编写与测试过led驱动，然而linux3.0的内核已经有了这个led驱动，所以我们只需要使能移植到我们的fl2440开发板上即可
1.源码修改
查看fl2440开发板原理图，可知4个led分别是连接GPB5,GPB6.GPB8.GPB10这四个管脚，如图所示：
所以我们需要在arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中稍作修改，将led0~led3的相关GPIO分别配置成PB5，PB6，PB8，PB10
[zoulei@CentOS linux-3.0]$ vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
48
49 /* LED devices */
50
51 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led1 = {
52 .gpio = S3C2410_GPB(5),
53 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
54 .name = "led1",
55 .def_trigger = "timer",
56 };
57
58 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led2 = {
59 .gpio = S3C2410_GPB(6),
60 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
61 .name = "led2",
62 .def_trigger = "nand-disk",
63 };
64
65 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led3 = {
66 .gpio = S3C2410_GPB(8),
67 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
68 .name = "led3",
69 };
70
71 static struct s3c24xx_led_platdata smdk_pdata_led4 = {
72 .gpio = S3C2410_GPB(10),
73 .flags = S3C24XX_LEDF_ACTLOW | S3C24XX_LEDF_TRISTATE,
74 .name = "led4",
75 };
#############################
177
178 void __init smdk_machine_init(void)
179 {
180 /* Configure the LEDs (even if we have no LED support)*/
181
182 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
183 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(6), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
184 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(8), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
185 s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(10), S3C2410_GPIO_OUTPUT);
186
187 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 1);
188 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(6), 1);
189 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(8), 1);
190 s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(10), 1);
2.make menuconfig配置
[zoulei@CentOS linux-3.0]$ make menuconfig
Device drivers-->
[*]LED support-->
[*]LED Class support
<*>LED Support for Samsung S3C24XX GPIO LEDs /*添加led支持*/
完成上面的操作之后重新编译内核然后烧录到开发板，运行
3.下载到开发板测试
下载到内核之后会在/sys/class/目录下生成leds目录，在leds目录下会看到led0 led1 led2 led3四个LED的目录，这就是开发板上的四个LED.
查看其中一个LED设备，如led1,可以看出led1当前的状态是关闭。其中brightness就是控制等亮灭的文件，（0表示关闭，1表示打开）
max_brightness可以控制亮灭程度的最大值假如设定是50就是0到50代表不同的亮度
向brightness写1，表示打开LED。这时led1会被点亮。
向brightness写0，表示关闭LED。这时led1会被熄灭。
其他led也是同样的操作！
说明：对于向led这样的设备模型，系统认为所有的设备都是挂接在总线上的，而要使设备工作，就需要相应的驱动。设备模型会产生一个虚拟的文件系统——sysfs，它给用户提供了一个从用户空间去访问内核设备的方法，它在Linux里的路径是/sys。如果要写程序访问sysfs，可以像读写普通文件一样来操作/sys目录下的文件
代码测试：
led.c
/***************************************************
* Copyright: (C) 2017 zoulei
* All rights reserved.
*
* Filename: led.c
* Description: This file
*
* Version: 1.0.0(2017年04月20日)
* Author: zoulei <zoulei121@gmail.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "2017年04月20日 06时19分52秒"
*
***************************************************/
#include<stdint.h>
#include<string.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<linux/input.h>
#include<unistd.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, no;
no=(int)argv[1][3]-48; /*这么做的目的是得到运行./led_test led1（led2,led3,led4)on 命令时中的第二个参数中的数字1，2，3，4*/
switch(no)
{
case 1:
fd = open("/sys/class/leds/led1/brightness", O_RDWR);
break;
case 2:
fd = open("/sys/class/leds/led2/brightness", O_RDWR);
break;
case 3:
fd = open("/sys/class/leds/led3/brightness", O_RDWR);
break;
case 4:
fd = open("/sys/class/leds/led4/brightness", O_RDWR);
break;
default:
return -1;
}
if(fd<0)
{
printf("can not open file.\n");
return -1;
}
/*完成打开或关闭LED操作*/
if(!strcmp(argv[2],"on"))
write(fd, "1", 1);
else if(!strcmp(argv[2],"off"))
write(fd, "0", 1);
close(fd);
return 0;
}
将用交叉编译器编译之后下载到开发板上运行。
测试结果为：
四个led灯成功点亮与熄灭。led驱动移植成功！