kernel version 4.4.12
在文件系统层：
1.进入 /sys/class/gpio/ 目录
2.假设你想控制的GPIO0_29，步骤如下：
1].echo 29 > export
2].此时会产生一个gpio29 的目录.
3].cd gpio29
4].关注以下几个文件：
direction 这个文件是控制你是输出还是输入模式
如果想设置为输入：echo in > direction
如果想设置为输出：echo out > direction
value 这个文件是在输出模式时，控制高低电平
高电平：echo 1 > value
低电平：echo 0 > value
edge 这个控制中断触发模式
无：echo none > edge
上升沿触发：echo rising > edge
下降沿触发：echo falling > edge
轮询：echo both > edge
active_low: 这个按照官方的说法是这个翻转电平，输入非零的数即上升沿变为下降沿。
o: echo 0 > active_low
非零的数： echo 3 > active_low
5].关闭这个GPIO控制。
cd /sys/class/gpio/
echo 29 > unexport
参考：
1.https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt
2.Linux内核驱动之GPIO子系统(一)GPIO的使用
