在我们学习了linux的驱动之后，我们都想编写一个linux驱动验证一下自己是否写的对，那么我们如何在Linux内核中编译自己的驱动呢？如何加自己的linux驱动？下面我们来试试：
目标内核：linux-kernel 2.6.28；
1.进入你的内核源码文档，创建一个DoneLin_Driver文件夹来存放你的驱动，于是文件夹路径:drivers/DoneLin_Driver/：
2.复制你的范例驱动到刚刚建立的DoneLin_Driver文件夹中，我的范例名字叫global_mem_two.c：
3.在DoneLin_Driver文件夹中建立两个新文本文件：Kconfig 和 Makefile
4.修改DoneLin_Driver文件夹下的Kconfig文件，输入以下内容：
menu "DoneLin-driver "
comment "global_mem_two-driver "
config GLOBAL_MEM_TWO
tristate "global_mem_two DriTst"
help
this is global mem 2 test programming
endmenu
5.接着修改DoneLin_Driver的另一个文件Makefile，输入以下内容：
obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += global_mem_two.o
6.修改上一层目录（Driver目录）中的Kconfig文件，声明自己的源代码：
在"menu "Device drivers""下面加入如下内容：
source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"##...add my tst driver module
7.修改arch/arm/Kconfig
同样，跟在driver/Kconfig一样，在"menu device drivers"下面加入同样的语句：
source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"
就是说：在arch/arm/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/DoneLin_Driver/Kconfig"
在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" endmenu之间添加source "drivers/hello/Kconfig"
（不知为什么arch/arm/Kconfig中竟然含有Drivers里Kconfig内容的一个复本，实验证明只对drivers/Kconfig中修改内容无效。）
8.修改Drivers目录下的Makefile，在如图位置，加入：
obj-$(CONFIG_GLOBAL_MEM_TWO) += DoneLin_Driver/#ADD FOR TEST add_for_test add for test测试的驱动
8.都修改好，保存好之后，回到linux内核根目录，make menuconfig，奇迹出现了，我自己的linux驱动程序出现在内核的device drivers选项里面了：
选择global_mem_tow_DriTst为m，表示编译成模块，编译成ko文件。
然后，保存退出，make， make zImage， make modules即可生成新的内核和新的modules
完成了，停笔，自己写的内核驱动通过了，是不是很爽？