在Linux Driver开发中，经常要用到延迟函数：msleep，mdelay/udelay．
虽然msleep和mdelay都有延迟的作用，但他们是有区别的．
1.)对于模块本身
mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．
msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(10)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于10ms的，是个不定的时间值．
2.)对于系统：
mdelay() 会占用cpu资源，导致其他功能此时也无法使用cpu资源。
msleep() 则不会占住cpu资源，其他模块此时也可以使用cpu资源。
delay函数是忙则等待，占用CPU时间；而sleep函数使调用的进程进行休眠。
3.)udelay() mdelay() ndelay() 区别：
udelay(); mdelay(); ndelay();实现的原理本质上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的。
我们使用这些函数的实现往往会碰到编译器的警告implicit declaration of function 'udelay'，这往往是由于头文件的使用不当造成的。
在include/asm-***/delay.h中定义了udelay（），而在include/linux/delay.h中定义了mdelay和ndelay.
udelay一般适用于一个比较小的delay，如果你填的数大于2000，系统会认为你这个是一个错误的delay函数，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。
4.)msleep，ssleep区别：
休眠单位不同
5.)秒的单位
ms是毫秒=0.001秒
us是微秒=0.000001秒
ns是纳秒=0.000000001秒