1、打开文件：
$ gedit /etc/default/grub
2、（修改）文件内容：
### 如果更改这个文件，就在命令行输入：sudo update-grub，才能使更改生效
# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
# info -f grub -n 'Simple configuration'
### 默认启动项，如在选择界面查看为N，则改为N-1；也可改为saved，保存上次启动项
GRUB_DEFAULT=0
### 菜单不显示，但会显示空白界面，设定时间内按任意键出现菜单
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
### 显示显示空白界面时是否不出现倒计时
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
### 启动选择等待时间，可改为-1，无限等待
GRUB_TIMEOUT=3
### 不知道
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
### 内核启动参数，默认为"quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
### 这里可以手动添加内核启动参数
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
### 不知道
# Uncomment to enable BadRAM filtering, modify to suit your needs
# This works with Linux (no patch required) and with any kernel that obtains
# the memory map information from GRUB (GNU Mach, kernel of FreeBSD ...)
#GRUB_BADRAM="0x01234567,0xfefefefe,0x89abcdef,0xefefefef"
### 是否使用终端而不使用图形界面来引导
# Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only)
#GRUB_TERMINAL=console
### 设置图形界面分辨率
### 只能使用显卡支持的分辨率，具体可以在grub模式下输入vbeinfo查看
# The resolution used on graphical terminal
# note that you can use only modes which your graphic card supports via VBE
# you can see them in real GRUB with the command `vbeinfo'
#GRUB_GFXMODE=640x480
### 设置是否使用UUID引导，即是否使用root=/dev/sda×而不用root=UUDI=xxx
### 详见/boot/grub/grub.cfg文件
# Uncomment if you don't want GRUB to pass "root=UUID=xxx" parameter to Linux
#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=true
### 设置是否启用RECOVERY模式（修复模式）
# Uncomment to disable generation of recovery mode menu entries
#GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"
### grub菜单出现时声音提醒（参数意义不知道）
# Uncomment to get a beep at grub start
#GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"
3、使修改内容生效：
$ sudo update-grub
4、注意：
不要手动修改/boot/grub/grub.cfg文件，而是要修改/etc/default/grub文件，然后sudo update-grub
Linux操作系统启动管理器-GRUB：http://www.linuxdiyf.com/linux/12044.html
Linux基础教程：/etc/default/useradd文件：http://www.linuxdiyf.com/linux/3730.html
一个命令删除Ubuntu的grub：http://www.linuxdiyf.com/linux/11267.html
Linux GRUB引导故障恢复：http://www.linuxdiyf.com/linux/10927.html
Ubuntu 15.04修改grub默认启动项和Windows 7做双系统：http://www.linuxdiyf.com/linux/12783.html