默认情况下，Virtualbox是无法读取插到主机的U盘、如果需要支持，需要安装 Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-*.vbox-extpack
下载地址：www.virtualbox.org/wiki/Downloads
下载与你virtualbox版本相对应的版本。如我在ubuntu12.04下当前最新的为4.1.12，则需要下载Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.1.12-77245.vbox-extpack ，单我发现安装最新的Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.1.26-84997.vbox-extpack 也没啥问题。
有了安装文件，直接在ubuntu下点击安装即可。
但此时虚拟机win7依然无法识别出U盘，搜索后找到解决方案如下
sudo vim /etc/group
找到有vboxurser的一行
vboxusers:x:126:
将你的user添加进去，如user为ares，则修改为
vboxusers:x:126:ares
注意 最后无:了。
最后重启系统，输入id，如果发现有vboxusers 输出后，则修改成功。
启动virtualbox，在启动的窗口最下端（就是好多图标的一排），启动urb即可。
Ubuntu中VM VirtualBox不能识别USB的解决办法：http://www.linuxdiyf.com/linux/9026.html
Ubuntu 15.04启动Virtualbox USB设备支持：http://www.linuxdiyf.com/linux/12799.html
使用mkusb来制作U盘启动安装Ubuntu 15.04：http://www.linuxdiyf.com/linux/12719.html
Ubuntu Kylin 15.04下禁用USB的方法：http://www.linuxdiyf.com/linux/12118.html
Ubuntu Virtualbox启用usb设备：http://www.linuxdiyf.com/linux/11853.html